在城区谈路开车使用接济驾驶系统，却嗅觉跌跌撞撞、心猿意马；尽管车上堪称加装了多个激光雷达等“科技狠活”，但用户的体验如故欠安，时而碰到重刹点刹、处所盘大幅动掸、反应慢半拍等情况。为了惩处这些痛点，智驾科技供应商地平线最近全新升级了其城区接济驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive），通过一段式端到端架构和强化学习才调，为用户带来“拟东谈主化”的全场景接济驾驶体验。

最近，新民晚报记者在大要7公里的城区谈路上体验了HSD的发扬。今日17时30分，记者坐在副驾位置，乘坐测试车驶入徐汇区浦北路。跟着“领航款式”开启，车辆开启了HSD接济驾驶系统，但司机弗成“出手脱眼”。司机彭师父先容，接济驾驶系统不错接济驾驶东谈主去蔓延一些动态驾驶任务，但按照我法则律规则，驾驶员在使用接济驾驶功能时弗成出手，驾驶员持久是行车安全的第一连累东谈主，必须保合手对车辆的操控和对路况的不雅察。车辆直行、左转、等候红灯、绿灯后敏捷起步……HSD发扬优异。掉头时一刹从后方驶来一辆加快通过的车，此时车辆稳稳停住，等后车通事后，再起步。“这跟我开车的民风差未几，我如若遇到这种一刹加快的后车，也会闪避恭候。”彭师父是领有十几年驾龄的老司机，他以为掉头时这种闪避很必要，从新民晚报记者乘坐体验上看，刹车比拟柔软，更像是提前预判到风险后的处理。在一些直角路口、T字路口等场景，HSD能主动减慢，“这跟咱们先不雅察再通行的驾驶民风是一致的，在一些动态场景中，它也能智能调理车速。”

车辆行驶到一个较窄的单行谈，车速安定下落，前哨停在路边的车一刹绽开了车门，在HSD的匡助下，车辆莫得停顿、松驰绕过，处所盘也莫得大幅调整，悉数历程显得很“丝滑”。碰劲晚岑岭时段，马路上的行东谈主、电动车车主许多，常常有马路中央违法穿行的征象，但车辆王人能提前识别，实时作出处理。新民晚报记者看到，在一个路口，车辆正准备绿灯起步时，前哨一刹出现了一只宠物狗，车辆飞速判断，等宠物狗过马路后再起步。

“一段式端到端+强化学习”的最初架构是这次HSD升级的最大亮点。地平线副总裁吕鹏先容，传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等羼杂式架构取舍横纵向解耦，导致系统模块增多、举座反馈蔓延加多、信息传递失掉等发愤。地平线HSD打造着实的一段式端到端，有很强的属目性驾驶才调，和专科司机开得相等像。

“改日城区接济驾驶就同样于新的自动挡，每辆车王人需要。当你着实用它时，是一种无感景况。”吕鹏直言，往日城区接济驾驶充斥了太多为了营销的新名字、新见识，但悉数基础才调还不够，接济驾驶依然需要很长的路要走。他坦言，即等于HSD仍有许多场景亟待惩处，比如在复杂多元场景中，对旁车意图识别不清；无法罢了倒车脱困；对复杂多变的谈路标记的相识解析才调还需要教授。“智能驾驶产业要从‘功能竞赛’转为‘体验升级’，拥抱先进的期间，需要一关一关冲破，把每一代期间王人作念塌实。”

新民晚报记者了解到，地平线走的是“软硬聚拢”的期间道路，HSD镶嵌最新的征途6处理硬件，是地平线面向城区场景的接济驾驶惩处决策，大概轻率各式复杂路况。当今地平线仍是跟40多个车企和品牌配合，量产上市的车型衰退200个，“征途”系列打算决策的前装量产出货量近1000万套。每三辆智能汽车中，就有一辆搭载地平线的智能驾驶打算决策。2024年，地平线以 33.97% 的市集占有率位居中国智能驾驶打算决策市集首位。

当今，地平线HSD已投入量产倒计时，本年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产托付，此外，地平线已与宇宙近10家汽车品牌达成配合意向。